美國軍用人形機器人 Phantom：從玩耍到前線武器化的爭議與挑戰
Could humanoid robots be heading for the battlefield?
作者: Zoe Corbyn | 時間: Mon, 08 Jun 2026 23:06:30 GMT | 來源: BBC
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我來到舊金山一個科技產業集中的工業區，期待看到一位威嚴的人形機器人士兵正在進行類似的戰鬥行為：也許是陸戰的未來。
取而代之的是，黑色光亮的無面 Phantom 機器人正進行「自由玩樂」，操作著一堆彩色積木。
「我們需要數據來自它只是與環境互動……而這就是今天的菜單，」解釋道，Sankaet Pathak，兩年前成立的創始公司 Foundation Robotics 的共同創辦人兼執行長，該公司開發 Phantom 用於軍事和民事應用。
後來他推動其 80 公斤鋼制覆蓋的身體在房間裡移動，以展示其穩定性，並向我展示它是如何行走的。
雖然許多公司正在為工廠、家庭或伴侶建造自主人形機器人，但 Foundation 聲稱它是唯一一家開發廣泛國防應用人形機器人的美國企業。
這包括支援角色，如貨物撿取、偵察、設備或傷者回收，以及危害檢查。但也更爭議性地，進行戰爭以應對並中和威脅——Pathak 稱為「前線武器化」。
他指出，武裝機器人可以將人類士兵保持在危險之外。它可以進入和搜索建築物，其中的瓶頸點可能致命。
它也可以減少附帶損害。他說，陸地自主性比從空中自主打擊目標更精確。
這就是 Foundation 的 Phantom 的未來。
公司的第一代模型 Phantom MK-1，我看到的版本沒有電池，不耐塵防水，摔倒後無法站起。
它的手——仍是機器人主要挑戰——缺乏力量和靈活性，並且還沒有真正的手腕。
第二代模型正在設施的另一個限制區域建造。
不僅 Phantom MK-2 將防元素，Pathak 說，大電池將提供約六小時的運行時間，並在摔倒後恢復，承受更多衝擊。
更好的手至關重要。Pathak 說，機器人的下一組將以更多方式移動，並配備手腕以協助發射武器。
Pathak 補充說，Foundation 的目標是到 2027 年底每年生產至少 40,000 台，長期成本每台低於 20,000 美元（15,000 英鎊）。
Pathak 認為中國正在追求此技術，西方面對追趕壓力。
他想像數以萬計的 AI 驅動的人形機器人組成地面部隊，與天空中自主無人機使用增加相匹配。他說，人形機器人部隊可能是阻止衝突的主要威懾。
Foundation 有 2400 萬美元（1800 萬英鎊）的研究合同，與美國軍方合作測試其技術，以及兩台目前正由烏克蘭軍方測試的單位。
Pathak 說，美國軍方試點僅限於搬運而非發射武器，儘管烏克蘭測試包含武器化。
公司今年早些時候引起關注，美國總統之子 Eric Trump 成為投資者兼顧問。
Foundation 也是 Pathak 證明自己的機會——他共同創辦並領導的金融服務公司 Synapse 在 2024 年申請破產。
但人形士兵機器人是否是軍隊所需的，它們有多難以建造，引發了哪些倫理問題？
Robozaps 的 Dean Fankhauser 表示軍隊顯然有興趣，該公司是一家運行商業系統市場的機器人顧問公司。他指出，目前美國陸軍有一個針對人形機器人的比賽，最終可能支持士兵執行廣泛任務。
Fankhauser 說，這「完全不可避免」的是，公司會看到在武器化技術方面的商業機會。
有足夠簡單機器人——即無人機甚至一些地面機器人系統——用於攜帶炸藥、導彈和其他有效載荷，烏克蘭戰場上的使用尤其可見。
一些公司也曾致力於武器化像狗一樣的四足機器人，儘管 Fankhauser 表示我們還沒有在積極戰爭中看到太多。
但其他腿部機器人公司已劃定反對武器化的線，引用傷害和倫理問題的風險。
Pathak 不同意這一點，認為更多公司沒有跟隨 Foundation 的引領是危險的。
他指出人形機器人士兵是有意義的，因為世界是為人類建造的。從螺絲起子到武器，無需重新發明現有工具。
Pathak 說，人類應「在循環內」，在系統行動前批准任何致命武力使用，儘管他在可能需要自主發射以避免災難性結果的情況下做了例外，並看到人類授權不太關鍵的情境。
也許最大的挑戰，也是所有建造人形機器人公司面臨的挑戰，是開發能在真實世界運作並應對不可預測和複雜情況的人工智慧。
Phantom 由一個名為 Cortex 的人工智慧系統指導，新版本也在開發中。
理念是，Phantom 被賦予目標——例如移動補給或繪製建築物內部——基於通過演示特別訓練以執行任務，使用影片、圖像和文本。
然後它使用頭盔中的攝像頭導航環境，提供 360 度視野，允許其 AI 系統評估周圍環境並適應動作。
在 Cortex 中，Pathak 說，兩種 AI 模型共同工作。
一個基於特定任務示例訓練的「推理模型」解釋目標並制定 Phantom 的行動計劃。
一個更廣泛的「世界模型」，基於互聯網影片以及數據收集，來自機器人與實體世界的互動——包括與積木的「自由玩樂」——預測環境將如何響應，幫助 Phantom 安全移動並執行動作。
但並非所有人都被說服人形形式因子是最有效的。
其他機器人，如四足機器人，Fankhauser 說，可以更快速高效地導航地形。
他也指出，基於他在商業領域所見，人形技術仍有漫長路要走。
今天的商業人形機器人僅勉強能處理倉庫包裝，更別說開門，Fankhauser 說。
Fankhauser 補充說，「如果今天台灣有戰爭，中國將武器化這些人形機器人並有效作戰的可能性是虛構的」。
雖然中國機器人展現了一些令人印象深刻的表演，但這些發生在高度控制或結構化環境中——與真實世界戰爭截然相反。儘管 Fankhauser 表示五或十年內情況可能不同。
Robert Griffin 在非營利組織佛羅里達與機器認知研究所工作，其活動包括專注於非戰鬥應用的軍方資助人形項目。
它的衍生公司之一後來被 Foundation 收購以獲取部分核心技術。
Griffin 認為人形機器人在降低人類士兵風險方面有價值，但也說不可預測環境仍是主要障礙。
讓機器人跳過未知高度的窗戶、落在不平地面上，並立即導航不熟悉內部是困難的。
Griffin 說，「當你看到人形……你會得到人類級別能力的印象……但這些自主系統還不知道如何處理開放式的不確定性」。
人類士兵通過做「不尋常」的事輕易欺騙了 AI 系統，像翻滾或將紙板箱放在頭上。
實用問題也不容易解決。
運行時間是 Griffin 說的「困擾每個人形公司」的問題——運動和移動關節是耗能的。六小時將「非常令人印象深刻」。
Foundation 是否能建造操作適合人的武器的手腕仍不明朗。
他說，「公司為他們的工程團隊設置了極難的挑戰，要麼達成要麼失敗」。
同時，倫理擔憂懸而未決。
致命自主武器，無論其形式如何，降低戰爭門檻，非人化衝突並模糊責任，Nicole van Rooijen 說，她是全球非政府組織聯盟 Stop Killer Robots 的執行主任。
但她也發現人形形式「特別令人擔憂」。
隨著民用使用增長，類似人形的機器可能看起來熟悉和值得信賴，增加了人們誤讀危險的風險。
她認為當前技術軍備競賽的答案是國際規則以緩和它。