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BMW 首次於歐洲導入類人形機器人製造汽車

Humanoid robots 'the future' of car making, says BMW

作者: Sean McManus | 時間: Thu, 28 May 2026 23:36:45 GMT | 來源: BBC

BMW 將首次於歐洲採用類人形機器人進行汽車製造。

兩台由 Hexagon Robotics 製造的機器人預計將從夏季開始投入生產作業,目前它們已在萊比錫工廠進行測試部署。

「這將是汽車生產的未來,」BMW 流程管理與數位化負責人 Michael Nikolaides 表示。

機器人手臂和其他自動化技術已供汽車行業使用了數十年。

那麼,為何要轉向類人形機器人?

「如果你擁有類人的形態,你可以將其設置在任何目前有人類工作的場所,因為它具有相同的大小和相同的能力,」Nikolaides 表示。

機器人的成本已經下降,而重新設計總裝線成本昂貴。因此,使用符合現有人類流程的機器人更具成本效益。

「當一台機器人成本為 1700 萬美元時,你會圍繞著機器人重新組織你的工廠,但現在不再這樣做了,」Gartner 資深副總裁分析師 Bill Ray 表示。

「所以現在你希望將其融入你現有的工作方式,」他繼續表示。

命名為 Aeon 的 Hexagon 機器人呈人類形狀,高 1.65 公尺(5 呎 5 吋),重 60 公斤(9 英石 6 磅)。

它們的最高時速為 2.4 公尺/秒,可短暫負重 15 公斤,或持續負重 8 公斤。

Aeon 配備 21 個感測器,包括攝影機、雷達、麥克風,以及用於操作的力和力矩感測器。

在 BMW,機器人使用遠程操作(人類感測器)和數字工廠數位孿生模擬的軟體組合進行了訓練,該軟體來自 Nvidia。

模擬中的機器人被賦予任務,並反複模擬以識別最有前途的解決方案,這種方法稱為增強學習。

遠程操作用於拾取零件等任務,以便實體機器人能夠學習人類執行的不同方式範圍。

機器人的訓練正在快速發展——訓練越快越好。

根據 Hexagon 機器人總裁 Arnaud Robert 的說法,將 AI 應用於物理世界(物理 AI)最令人興奮的方面之一是模仿學習。

那就是說,機器人通過觀察任務是如何完成的來學習如何執行任務,要么使用多角度視頻,要么使用人類身上的運動感測器。Robert 表示,模仿學習可以將訓練機器人的時間從數個月減少到數天。

「從人類到機器人的最佳轉換,是當老師和學生具有相同的外形時,」他表示。

那麼,機器人能只是觀察某人打包箱子一段時間,然後加入嗎?

「那是極終局,」Robert 表示。你描述的可能是未來一到兩年的事情。

Gartner 的 Ray 估計,在 3 到 5 年內,機器人將能夠接受簡單的語音指令來有效執行任務。

Aeon 僅有 3 小時的電池壽命,但輪班持續 8 小時,因此機器人設計為能在約 3 分鐘內更換自己的電池,包括往返充電站。

機器人在 BMW 的工作將是將零件餵送到製造工具,並執行電池組裝的取放任務。雖然這些機器人功能多樣,但與工廠工人一樣,預計不會頻繁更改任務。

Nikolaides 表示,這些機器人有潛力幫助處理重複性或對人體具有挑戰性的工作,並也能解決勞動力短缺問題。

「我們知道幾年内員工就會短缺,而人性化機器人提供了幫助,」Nikolaides 表示。

「當我們 70 年代自動化汽車生產時,每個人都說這將導致大量職位流失,但事實恰恰相反,」他表示。這項新技術創造了新的工作,這就是我們看待 [類人形機器人] 的方式。

其他汽車製造商也對現代機器人技術非常關注。

例如,Toyota 計劃在成功試驗後使用 Agility Robotics 的 Digit 類人形機器人。小米已在電動車生產中測試了它自己的兩款類人形機器人。

現代汽車正在使用由 Boston Dynamics 製造的 Spot 機器人進行工業檢查,並計劃使用同樣由 Boston Dynamics 製造的 Atlas 類人形機器人,而現代汽車是 Boston Dynamics 的控股股東。

BMW 在美國斯巴坦堡使用類人機器人已有過一些經驗,在那裡 Figure O2 機器人協助生產了 30,000 輛 X3 車型。它們的工作速度與人一樣快。

來自美國的觀察是,基於 AI 的機器人比以前的機械更能適應變化。如果你改變幾何板材的位置一點點,或移動它,或傾斜它,使用標準化工業機器人,你會導致故障,Nikolaides 表示。這些類人形機器人可以分析情況,並將繼續工作。

Aeon 和 Figure 機器人之間的關鍵區別是,Figure 行走,而 Aeon 使用輪子而不是腳。

「在車間地板上,使用輪子更有道理,因為 Aeon 可以在一個地方滾動到另一個地方,」Nikolaides 表示。

BMW 也使用過一隻外形像狗的 Boston Dynamics Spot 機器人作為維護監控助手。

「它必須能夠走樓梯,」Nikolaides 表示。它能夠下到底層,那裡有很多機械設備。

員工對這些機器人表示歡迎,Nikolaides 表示。他想像人們會像對待舊的非類人形機器人一樣給它們起名字。

「如果它沒有名字,它就是機器,」Gartner 的 Ray 表示。如果它弄錯了,它就是壞了。如果它有名字,那麼人們預期的會出錯。人們會寬恕它。我們對公司說的一點是,要給你的機器人起名字。

Aeon 沒有人類面孔,但頭部正面有顯示區域,顯示符號,如執行任務時顯示一條線,聆聽時顯示一個圓圈。

「我們仍在研究 [視覺語言],但我們非常強烈地認為 Aeon 需要以人類自然的方式發號施令,」Robert 表示。

類人形機器人開始與人類一同進入工作場所,但 Ray 認為這些機器人被過度炒作,特別是在高調的展示上。

「目前類人形機器人的主要用例是走上舞台並人為地膨脹你的股價,」他表示。機器人跳舞或類似:那並不容易做。

有風險會高估機器人的能力,他表示。

「當你看到類人形機器人行走時,你會假設它可以跑,可以爬,可以跳。它無法做任何這些事情,但你的大腦會填補這些空白。當人們部署這些機器人時,我們有不切實際的期望。」

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