基礎機器人公司 Phantom 機器人正在學習基礎任務
Could humanoid robots be heading for the battlefield?
作者: https://www.facebook.com/bbcnews | 時間: Mon, 08 Jun 2026 23:06:30 GMT | 來源: BBC
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我來到了舊金山一個科技密集的產業園區，原本期待看到一個兇猛的類人機器人戰士正在進行類似戰鬥的動作：這或許是陸戰戰場的未來。
然而，眼前這台黑色光亮的、無面的 Phantom 機器人正在進行「自由遊玩」，操作著一堆彩色積木。
「我們需要數據來自於它僅僅與環境互動……這是今天的菜單，」基礎機器人公司（Foundation Robotics）的共同創辦人和執行長森凱特・帕塔克（Sankaet Pathak）解釋道，這家公司成立僅兩年，正在開發 Phantom 用於軍事和民用應用。
隨後，他推動著它覆蓋鋼板的 80 公斤身體在房間內移動，以展示其穩定性，並教我如何觀察其行走方式。
雖然許多公司都在製造用於工廠、家庭或伴侶的自主人形機器人，但基礎機器人公司聲稱，它是美國少數專門開發廣泛防衛應用人形機器人的企業。
其中包括後勤支援角色，如物資拾取、偵察、設備或傷員回收，以及危險檢查。但也更具爭議的是，用於戰鬥並消滅威脅——帕塔克稱之為「前線武裝化」。
他說，武裝機器人可以將人類士兵留在安全之處。它們可以進入並搜尋建築物，在這些狹窄通道中，人類可能面臨致命風險。
它們還可以減少附帶損傷。陸地自主比從空中自動打擊目標更具精確性，他表示。
這些對於基礎機器人公司的 Phantom 來說，都是未來的發展方向。
該公司的第一代機型 Phantom MK-1，我所見到的這款，沒有電池，不防水也不防塵，如果倒下了無法自行站起。
它的手——仍是主要的機器人挑戰——缺乏力量和靈敏度，並且還沒有真正的手腕。
第二代機型正在設施的另一個不对外开放區域中建造。
帕塔克表示，不僅 Phantom MK-2 將具備防元素證明，大型電池將提供約六小時的運行時間，並且它能夠在跌倒後恢復並承受更大的力量。
更好的手非常重要。帕塔克說，機器人的下一代將以更多樣化的方式移動，配有手腕以幫助其發射武器。
帕塔克補充說，基礎機器人的目標是在 2027 年底時，每年生產至少 40,000 個單元，從长远來看成本低於每個 2 萬美元（約 1 萬 5 千英鎊）。
他說，武裝機器人可以將人類士兵留在安全之處。
帕塔克認為中國正在追求這項技術，西方必須保持跟進。
他構想數以萬計的 AI 驅動類人機器人形成地面部隊，以匹配自主無人機在天空中日益增長的使用情況。他說，一隊類人機器人士兵可以成為衝突的重大威懾。
基礎機器人公司擁有 2,400 萬美元（約 1,800 萬英鎊）的研究合約，與美國軍隊進行技術試飛，以及兩台目前正由烏克蘭軍隊測試的單元。
帕塔克說，美國軍隊的試飛僅限於處理武器而非發射，不過武器化是烏克蘭測試的一部分。
該公司在本年初吸引了關注，因為美國總統的兒子艾里克・特朗普（Eric Trump）成為投資者和外部顧問。
對帕塔克來說，基礎機器人公司也是一個證明自己的機會——他曾共同創辦並領導的金融服務公司 Synapse 於 2024 年申請破產。
但人形士兵機器人真的是軍方需要的嗎？它們有多難以製造？它們引發了哪些倫理問題？
人形機器人諮詢公司 Robozaps 的迪恩・班克豪瑟（Dean Fankhauser）說，軍方顯然對此感興趣，該公司運行著商用系統市場。他提到目前的陸軍競賽，旨在尋找最終能支持士兵執行廣泛任務的類人機器人。
班克豪瑟說，這對於一家公司看到在武裝化技術上的業務機會是「完全不可避免」的。
還有許多更簡單的機器人——即無人機甚至一些地面機器人系統——被用於攜帶炸藥、導彈和其他有效載荷，戰場使用在烏克蘭尤其可見。
一些公司也一直在嘗試武裝化像狗一樣的四足機器人，雖然班克豪瑟指出我們在活躍戰爭中還沒有看到太多。
但也有一些腿部機器人公司劃線反對武器化，引用傷害風險和倫理問題。
帕塔克反對這一點，認為如果更多公司不跟隨基礎機器人公司的領頭，這是危險的。
他認為人形機器人士兵是有道理的，因為這個世界是為人建造的。從螺絲起子到武器，無需重新發明現有工具。
帕塔克說，人類應該在「迴路中」，批准任何使用致命武力後系統才能行動，儘管他為可能需要自主發射以避免災難性後果的情況保留例外，並看到人類授權較不關鍵的情景。
也許最大的挑戰，也是所有製造人形機器人公司面臨的挑戰，是開發能夠在現實世界中運作並應對不可預測和複雜情況的人工智慧。
Phantom 由名為 Cortex 的人工智慧系統指導，新版本也在開發中。
理念是，Phantom 被賦予一個目標——例如移動物資或繪製建築物內部地圖——基於特定任務的訓練，通過使用視頻、圖像和文本的演示專門執行。
然後它利用頭盔中的相機在環境中導航，提供 360 度視野，允許其人工智慧系統評估周圍環境並適應其移動。
帕塔克說，Cortex 中有兩種類型的人工智慧模型共同工作。
在特定任務範例上訓練的「推理模型」解釋目標並製定 Phantom 的行動計劃。
更廣泛的「世界模型」在互聯網視頻以及從機器人在物理世界中互動收集的數據上進行訓練——包括它與積木的「自由遊玩」——預測環境將如何反應，幫助 Phantom 安全移動並執行動作。
但並非每個人都相信人形外形是最有效的。
Robozaps 的班克豪瑟說，其他機器人，例如四足機器人，可以更快速和高效地導航地勢。
他也提到，基於他在商業空間看到的，人形技術仍有很長的路要走。
班克豪瑟說，今天的商業人形機器人幾乎無法處理倉庫包裝，更別說打開門。
「如果今天台灣發生戰爭，中國將這些人形機器人軍事化並有效作戰的可能性是幻想，」他補充道。
雖然中國機器人展現了一些令人印象深刻的演示，但這些發生在高控制或結構化的環境中——現實戰爭的反面。儘管班克豪瑟補充說，五到十年後事情可能不同。
羅伯特・格里芬（Robert Griffin）在佛羅里達人與機器認知研究所（非營利組織）工作，該機構的活動包括軍事資助的人形機器人項目，專注於非戰鬥應用。
其衍生公司之一隨後被基礎機器人公司收購部分核心技術。
格里芬看到了人形機器人在降低人類士兵風險方面的價值，但也說不可預測的環境仍然是主要障礙。
讓機器人跳過未知高度的窗戶，在崎嶇不平的地面著陸，並立即導航一個不熟悉的內部是很困難的。
他說，「通過看到人類形式，人們會留下人類級別能力的印象……但這些自主系統還不知道如何處理開放式的不確定性。」
他說，人類士兵通過做「尋常」之外的事情，如做空翻或將紙板箱放在頭上，輕易地挫敗了 AI 系統。
實際問題也沒有容易解決。
運行時間是格里芬說「困擾每個人形機器人公司」的問題，移動和移動關節非常耗電。六小時將「非常令人印象深刻」。
基礎機器人公司是否能製造出操作專為人類設計的武器的能力，目前仍未可知。
他說，「他們為工程團隊設置了極其艱難的挑戰，以達到或失敗。」
基礎機器人公司正在為其機器人製造新的手。
同時，倫理關切籠罩。
無論形式如何，致命自主武器降低了戰爭門檻，使衝突非人化並模糊了責任，全球非政府組織聯盟「停止殺人機器人」的執行董事妮可・凡・魯伊森（Nicole van Rooijen）表示。
但也她發現人形形式「特別令人擔憂」。
隨著民用使用增加，類似人類的機器可能看起來熟悉和可信，增加了人們誤讀危險的風險。
她認為，當前技術軍備競賽的答案是國際規則來緩和。