基礎機器人 Phantom 學習基本任務與軍事應用前景
Could humanoid robots be heading for the battlefield?
作者: https://www.facebook.com/bbcnews | 時間: Mon, 08 Jun 2026 23:06:30 GMT | 來源: BBC
f t
我來到舊金山一個科技密集的工業園區，原本期待看到一個威猛的機器人戰士正在進行類戰鬥的動作：或許是陸戰的未來。
但實際上，黑色的光澤無臉 Phantom 機器人正在進行“自由玩耍”，操作著一團彩色積木。
「我們需要它僅與環境互動的數據……而這就是今天的菜單，」Foundation Robotics 的合夥創辦人暨執行長 Sankaet Pathak 解釋道。這家成立兩年的新創公司正開發 Phantom，供軍事與民用應用使用。
隨後他推動這台重 80 公斤、覆蓋鋼材的機器人在室內移動，以展示其穩定性，並示範它是如何行走。
雖然許多公司正在為工廠、家庭或伴侶開發自主人形機器人，但 Foundation 聲稱自己是唯一一家專門針對廣泛國防應用開發該類機器人的美國企業。
這包括支援角色，如運補、偵察、回收設備或傷亡人員，以及危險環境檢查。但更具爭議性的是，用於戰鬥以消滅威脅——Pathak 稱之為“前線武器化”。
他認為，賦予機器人武器可以讓人類士兵遠離危險。
它們可以進入並搜尋建築物，而那些瓶頸處可能致命。
它們也能減少誤傷。他說，陸地自主作戰比從空中自主打擊目標更為精準。
對於 Foundation 的 Phantom 而言，這些都是未來的願景。
公司展示的第一代機型 Phantom MK-1 沒有電池，不防塵也不防水，而且跌倒後無法自行站起。
其手部——仍然是機器人領域的重大挑戰——缺乏力量和靈巧度，且目前還沒有真正的手腕結構。
第二代機型正在設施的另一處禁區內建造中。
除了防塵防水外，Pathak 還表示，MK-2 將配備大型電池，提供約六小時運行時間，能夠在跌倒後恢復並承受更大衝擊。
更好的手部至關重要。Pathak 說，機器人的下一代手部將能以更多方式移動，配有的手腕有助於發射武器。
Foundation 的目標是到 2027 年底每年生產至少 40,000 台，長期成本每台低於 20,000 美元（15,000 英鎊），Pathak 補充道。
賦予機器人武器能讓士兵遠離危險，Sankaet Pathak 表示。
Pathak 認為中國正在追求這項技術，西方國家需要跟上腳步。
他想像數以萬計的 AI 驅動型人形機器人組成地面部隊，對應日益增長的無人機空中使用。他說，一隊人形機器人戰士可能成為對衝突的重大阻嚇。
Foundation 擁有 2400 萬美元（1800 萬英鎊）的研究合約，與美國陸軍測試其技術，目前還供烏克蘭軍方測試的兩台單位。
Pathak 表示，美國軍方的測試僅限於操作而非發射武器，不過在烏克蘭的測試則包含武器化部分。
公司今年年初引起關注，原因是美國總統之子埃里克·特蘭普成為投資人兼顧問。
Foundation 也是 Pathak 證明自己的機會——他聯合創立並帶領的金融服務公司 Synapse 於 2024 年申請破產。
但人形士兵機器人真的是軍隊需要的嗎？它們製造難度如何？又引發了什麼倫理問題？
軍隊顯然很感興趣，Robozaps 的 Dean Fankhauser 表示，該公司是一家人形機器人諮詢機構，經營商業系統市場。
他指出目前美國陸軍正在舉辦一項競賽，尋求最終能支援士兵執行廣泛任務的人形機器人。
Fankhauser 說，一家公司會從武器化技術中看到商業機會是“完全不可避免的”。
現已有很多更簡單的機器人——也就是無人機甚至某些地面機器人系統——用於運載炸彈、導彈和其他有效負荷，戰場使用在烏克蘭尤其明顯。
一些公司也致力武器化類似狗的四足機器人，雖然 Fankhauser 表示我們尚未在實戰中常見到它們。
但其他類腿機器人公司已劃下界線反對武器化，引用傷害風險和倫理問題。
Pathak 不同意此點，認為若不跟隨 Foundation 的步伐，對更多公司來說是很危險的。
他認為人形機器人戰士有其道理，因為世界是為人類設計的。從螺絲起子到武器，無需重新發明現有工具。
Pathak 說，人類應“在迴路內”，在系統行動前批准任何使用致命武力的情況，不過他也承認在需要自主發射以避免災難性結果的情境下會有所例外，並看到人類授權較不關鍵的場景。
也許最大的挑戰，也是所有開發人形機器人公司面臨的問題，是開發能在現實世界運作並應對不可預測且複雜情境的人工智慧。
Phantom 由名為 Cortex 的 AI 系統指揮，新版本也在開發中。
想法是給 Phantom 一個目標——例如運補或繪製建築物內部地圖——基於它通過視頻、圖片和文字演示訓練來專門執行的任務。
接著它使用頭盔上的相機進行 360 度視覺導航，讓其 AI 系統評估周圍環境並調整動作。
在 Cortex 中，兩類 AI 模型協同工作。
一個基於特定任務示例訓練的“推理模型”解釋目標並制定 Phantom 的行動計畫。
一個更廣泛的“世界模型”，在互聯網視頻以及機器人與物理世界互動收集數據後訓練，預測環境的反應，協助 Phantom 安全移動並執行動作。
中國機器人展現了不錯的表現，但距離戰場還有差距。
其他機器人，例如四足機器人，可以更快更有效地穿越地形，Robozaps 的 Fankhauser 表示。
他也表示，根據他在商業領域所見，人形技術仍需漫長路要走。
今天的商用機器人只能勉強處理倉儲包裝，更別說開門了，Fankhauser 說。
“如果今天台灣發生戰爭，中國將這些人形機器人軍事化並有效作戰的可能性是不切實際的，”他補充道。
雖然中國機器人展現了一些令人印象深刻的演示，但它們發生在高度受控或結構化的環境中——與現實戰爭相反。不過 Fankhauser 補充說，五或十年後情況可能不同。
Robert Griffin 在非營利組織佛羅里達人類與機器認知研究所工作，該機構的活動包括資金來自軍方、專注非戰鬥應用的人形機器人項目。
其一家衍生公司後來被 Foundation 收購部分核心技術。
Griffin 認為人形機器人有助於降低人類士兵風險，但也指出不可預測的環境仍是主要障礙。
讓機器人跳過未知高度的窗戶、在起伏地面上著陸並立即導航不熟悉室內環境很困難。
“透過觀察人類形式會讓人產生具備人類級能力的印象……但這些自主系統還不知道如何應對開放性的不確定性，”Griffin 說。
人類士兵透過做一些“不尋常”的事——例如空翻或把紙箱放頭上——輕易挫敗 AI 系統，他補充道。
實際問題也不易解決。
運行時間是 Griffin 所說的“困擾每個人形機器人公司”的問題——運動和活動關節耗電。六小時會“非常出色”。
Foundation 是否能製造出能操作人類專用武器的雙手仍未定。
“他們為工程團隊設置了極其困難的挑戰，要麼達成要麼失敗，”他說。
Foundation 正在為其機器人開發新雙手。
同時，倫理疑慮高懸。
致命自主武器無論其形式如何，都會降低戰爭門檻、非人化衝突並模糊責任，Stop Killer Robots 全球聯盟執行主任 Nicole van Rooijen 表示。
但她也認為人形形式“格外令人擔憂”。
類人機器可能在民用增長時顯得熟悉可信，增加了人們誤判危險的風險。
她認為，當前技術軍備競賽的答案是國際規則以避免升級。