基礎機器人研發幽靈軍用機器人 面臨技術與倫理挑戰
Could humanoid robots be heading for the battlefield?
作者: https://www.facebook.com/bbcnews | 時間: Mon, 08 Jun 2026 23:06:30 GMT | 來源: BBC
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我來到舊金山一個科技重鎮的工業空間，期待看到一種令人畏懼的人類機器人戰士正在進行類似戰鬥的動作：也許是未來陸戰的未來。
取而代之的是黑色光亮的無臉幽靈機器人正處於「自由遊玩」狀態，擺弄著一堆彩色的兒童積木。
「我們需要它只是與環境互動的數據……」這是今天的菜單，解釋了兩年前成立的初創公司基礎機器人聯合創始人兼執行長 Sankaet Pathak，他正為軍事和民用應用開發幽靈機器人。
隨後，他將覆蓋鋼板的 80 公斤機體推向房間，以展示其穩定性，並向我展示它的行走方式。
雖然許多公司正在為工廠、家庭或夥伴開發自主人形機器人，但基礎機器人公司聲稱，它是在美國專門為廣泛的防衛應用開發它們的唯一公司。
這包括支援角色，如取貨、偵察、設備或傷者回收，以及危險檢查。但更爭議的是戰鬥，以接觸和中和威脅，Pathak 稱之為「前線武器化」。
武裝機器人可以讓人類士兵遠離危險，他認為。它們可以進入並搜尋建築物，那里的瓶頸可以致命。
它們也可以減少附帶損害。陸地自主性比從空中自主打擊目標更具體，他說。
這都是未來對基礎機器人的幽靈而言。
公司第一代型號幽靈 MK-1，我所見，沒有電池，不是防塵或防水，如果跌倒無法站起來。
它的手——仍然是機器人的一大挑戰——缺乏力量和靈巧，且沒有真正的手腕。
第二代型號正在設施另一個限制進入的區域製造。
不僅幽靈 MK-2 將耐環境，Pathak 說，但大電池將提供約六小時運行時間，並且可以在跌倒後恢復並承受更多力量。
更好的雙手至關重要。機器人的下一套將以更多方式移動，有手腕幫助它發射武器，Pathak 說。
基礎機器人的目標，Pathak 補充道，是到 2027 年底每年生產至少 40,000 台，長期成本每單位低於 20,000 美元（15,000 英鎊）。
Pathak 認為中國正在追求這項技術，西方需要跟上。
他構想數以萬計的由 AI 驅動的人形機器人組成地面部隊，匹配自主無人機在天空的使用日益增長。機隊的人形機器人士兵可能對衝突成為重大威懾，他說。
基礎機器人擁有 2400 萬美元（1800 萬英鎊）的研究合約，與美國軍隊一起試點其技術，以及烏克蘭軍隊目前測試的兩個單位。
美國軍事試點僅限於處理而非發射武器，Pathak 說，雖然武器化是烏克蘭測試的一部分。
公司今年早些時候吸引了關注，Eric Trump，美國總統之子，成為投資者和外部顧問。
對 Pathak 來說，基礎機器人也是他證明自己的機會——Synapse，他聯合創立的金融服務公司，於 2024 年破產。
但人形士兵機器人真的是軍事所需，它們有多難製造，以及它們引發了什麼倫理問題？
軍隊顯然有興趣，Robozaps 的 Dean Fankhauser 說，這是一家運轉商業系統市場的人形機器人顧問公司。他指出了當前的美國陸軍競賽，旨在出人形機器人，以最終在廣泛任務中支援士兵。
這是 Fankhauser 表示「完全不可避免」，公司會看到武器化技術的商業機會。
還有許多更簡單的機器人，即無人機和一些地面機器人系統，用於攜帶炸彈、導彈和其他有效負載，戰場使用特別明顯在烏克蘭。
一些公司也正在嘗試武器化類狗的四足機器人，儘管我們在活躍戰爭中還沒有看到太多，Fankhauser 指出。
但其他足式機器人公司劃了一條線，反對武器化，引用危害風險和倫理問題。
Pathak 不同意這種說法，認為更多公司不跟隨基礎機器人的領先是危險的。
人形機器人士兵合乎情理，他認為，因為世界是為人類建造的。從螺絲起子到武器，沒有需要重現現有工具。
人類應該「在循環中」，批准任何致命力量的使用，系統才能行動，Pathak 說，雖然他在自主發射可能必要的場合例外，以避免災難性結果，並看到人類授權不太關鍵的場景。
也許最大的挑戰，以及所有建造人形機器人公司面臨的一個，是開發可以在現實世界運行並應對不可預測和複雜情況的人工智慧。
幽靈由名為 Cortex 的 AI 系統指揮，新版本也開發中。
理念是給幽靈一個目標，例如移動補給或繪製建築物內部，基於任務通過演示訓練特定使用視頻、圖像和文字。
然後它使用頭盔中的攝像頭導航其環境，提供 360 度視圖，允許其 AI 系統評估周圍環境並適應其動作。
在 Cortex 中，Pathak 說，兩種類型的 AI 模型一起工作。
一個接受任務特定例子訓練的「推理模型」解釋目標並制訂幽靈的動作計劃。
一個更廣泛的「世界模型」，接受互聯網視頻訓練以及從機器人與物理世界互動收集數據（包括與積木的「自由遊玩」）預測環境將如何反應，幫助幽靈安全移動並執行操作。
中國機器人在展示上很出色，但離實戰還有距離。
其他機器人，如四足動物，可以導航地形更快和更有效，Robozaps 的 Fankhauser 說。
他還指出，基於他看到的商業領域，人形技術還有漫長的路要走。
今天的商業人形機器人幾乎無法處理倉庫打包，更別說打開門，Fankhauser 說。
「如果今天台灣發生了戰爭，中國將將這些人形機器武器化並有效戰鬥的可能性是幻想，」他補充。
儘管中國機器人展現了一些令人印象深刻的表現，但這些發生在高度控制或結構環境——實戰戰爭的對立面。儘管 Fankhauser 指出另外五或十年可能不同。
Robert Griffin 在非營利組織佛羅里達人類與機器認知研究所工作，其活動包括專注於非戰鬥應用的軍費資助人形專案。
它的分拆公司後來被基礎機器人收購了部分核心技術。
Griffin 看到人形機器人在降低人類士兵風險方面的價值，但也指出不可預測環境仍然是一大障礙。
讓機器人跳過未知高度的窗戶，落在不平坦的地面，並立即導航不熟悉內部是困難的。
「通過看到人類外形，你會獲得人類級別能力的印象……但這些自主系統尚不知道如何處理開放式不確定性，」Griffin 說。
人類士兵通過做「異常」的事情輕易挫敗 AI 系統，如前滾翻或將紙箱頭，他補充。
實際問題也不容易解決。
運行時間是困擾所有人形公司問題，Griffin 說——移動和關節是耗能的。六小時將是「非常驚人」。
基礎機器人是否能製造出操作為人類設計的武器的手仍是開放的。
「該公司為他們的工程團隊設置了極其艱難的挑戰，要麼滿足，要麼失敗，」他說。
基礎機器人正在為其機器人研發新雙手。
同時，道德擔憂懸掛在空中。
致命性自主武器，無論其形式，降低戰爭門檻，非人化衝突，模糊責任歸屬，Nicole van Rooijen 說，她是 Stop Killer Robots 的執行主任，一個全球非政府組織聯盟。
但她也認為人形形式「特別令人擔憂」。
類似人類機器可能隨著民用使用增長而看似熟悉和值得信任，增加人們誤讀危險的風險。
她認為，當前技術軍備競賽的答案是國際規則來緩解。